Yoro, ein herausragender Percussionist, stellt sich im Tanzunterricht empathisch auf die Stimmung und das Niveau der Tanzenden ein, so dass Bewegungen und Tanz vom Rhythmus der Trommeln getragen und wie selbstverständlich werden.
Als Trommellehrer arbeitete er mit Europäern bereits über mehrere Jahre im Senegal. Dort leitete er seine eigene Gruppe, die die z.T. täglichen traditionellen Feste in Mbour begleitete und Konzerte in ganz Senegal gab.